3 軸射出成形機のマニピュレータのアンロード ビジョンのシステムをどのように配置しますか?

このテーマの研究は、視覚的位置に基づいた自動ローディングおよびアンローディング マニピュレータ システムです。前提条件は、定位置に固定されていないコンベア ベルト上のワークピースを正確に配置できることです。つまり、最初に CCD カメラで撮影した画像の輪郭を抽出し、中心位置を決定して、その相対位置を決定します。システム ベース フレームで、制御 システムは、射出成形機のマニピュレータの動きを制御し、射出成形機のマニピュレータの CNC 加工工作機械への自動供給およびアンロードのプロセスを実現します。


   このシステムには、主に画像取得および処理システム、ロードおよびアンロード マニピュレータ、CNC 工作機械、コンベヤー ベルト、ワークピースおよび制御システムが含まれます。


   (1) カメラ システム: 外部光源、単一の CCD カメラ、レンズ、画像キャプチャ カード、コンピューターで構成され、主に視覚画像の収集とマシン ビジョン アルゴリズムに使用されます。


  (2) 制御システム: コンピュータと制御ボックスで構成され、射出成形機のマニピュレータのエンドエフェクタの実際の位置と CNC 工作機械の処理状況を制御します。


  (3) 荷積みおよび荷降ろしシステム: コンベヤー ベルトと荷積みおよび荷降ろしを担当するマニピュレーターで構成されます。これは、主にワークピースの伝達と、ワークピースのロードとアンロードを実現するプロセスを担当します。


  (4) 機械加工システム: 部品加工に適した CNC 工作機械で、射出成形機マニピュレータで部品の最終加工を完了します。


  射出成形機のマニピュレータの自動搬入出システムは、コンピュータ技術、ビジョン技術、画像処理技術、数値制御技術、ロボティクス技術を融合させた一貫生産システムです。これは、製造業の将来の発展の必然的な傾向でもあります。

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